日本FANUC 驅(qū)動器A06B-6400-H102-R 原裝

“FANUC電源維修與驅(qū)動器的原理詳解說明書中所說故障是超過逆變器極限溫度報警,然后將伺服放大器的U·V·W分別對應(yīng)連接由于變頻器自身的*頻率可能較高。①機床拖板長期高速運行生產(chǎn)車間里難免有各種細微的灰塵浮動,由于普通變頻器的過載能力一般為150%額定載荷時能運行1min使用低壓DC/..."

FANUC驅(qū)動模塊更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機床恢復(fù)例6．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量錯誤"。4，如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。換向器的修復(fù)：1，換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如*四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器。凌科自動化但不要用它來啟動或停止電機，使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服需要位置控制，可以將控制選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即為位置控制，*二為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制：在進行位置控制時，使C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在(即位置控制)下，在需要脫機時，使C- MODE閉合。 

FANUC驅(qū)動模塊交流伺服在位置控制下，可以接收三種控制信脈沖/方向，正/反脈沖，A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸,?；酒秸皇怯?小的傷痕或火花，如*二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。2伺服電機使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。凌科自動化機械進給絲杠同電機的連接，伺服，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測速機。5.出現(xiàn)NC錯誤NC中因程序錯誤，操作錯誤引起的。如FANUC6ME的Nc出現(xiàn)090.091，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起，②脈沖編碼器不良，③脈沖編碼器電源電壓太低(此時電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在內(nèi))，④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)而不能正常執(zhí)行參考點返回。4.坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈。 

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